Embrio bimbingan dan konseling berasal dari Negara Amerika Serikat. Pada awal perkembangannya bimbingan dan konseling bergerak di bidang bimbingan pekerjaan (Vocational Guidance). Bimbingan dan konseling berkembang di Indonesia melalui jalur formal (jalur pendidikan). Berikut ini akan dijelaskan sejarah bimbingan dan konseling.
Banyak kasus di sekitar kita yang membuat orang tua, masyarakat, pemerintah maupun tenaga pendidik merasa prihatin dengan perilaku sebagian remaja (baca : pelajar, mahasiswa) yang menunjukkan perilaku buruk. Seperti, menjadi geng motor, siswa merokok, tawuran antar pelajar, pergaulan bebas, siswa mengkonsumsi narkoba, dsb. Namun demikian kita juga patut berbangga hati masih banyak generasi muda, remaja, pemuda yang memiliki prestasi bagus yang dapat dijadikan kebanggaan bagi masyarakat sekitarnya. Seperti, siswa menjadi juara olimpiade, juara olah raga, dsb. Dari dua peristiwa tersebut kita dapat menyimpulkan betapa pentingnya layanan bimbingan dan konseling diberikan terhadap remaja (baca: remaja bermasalah dan remaja berprestasi).